LMK RobFlow 測量機器人

測量機器人

兩個各自領域的知名公司,德國測量機器人行業的先驅,Battenberg ROBOTIC 貝格機器人,以及德國高精度成像式亮度計領導者,TechnoTeam公司,聯合推出基于機器人輔助的成像式亮度、色度測試創新解決方案 。該方案采用了德國著名的庫卡KUKA機器人手臂。

Battenberg ROBOTIC 公司負責開發用于與機器人配合需要的各種零件和完整的定制解決方案,用于滿足不同被測物和測量任務需求。TechnoTeam公司提供用于光源和背光產品的亮度、色度的測量方案,這些測試方案已經被市場和客戶證明了其可靠性和高精度。這兩種技術和知識的結合提供了新的機會和優勢。

機器人控制的LMK亮度、色度計,相對于常用的手動控制,可以實現更好的重現性。貝格測量機器人的方案可提供20µm的重復定位精度,同時系統還提供一個手動控制的創新的位置學習系統。此外系統還配置多維的應力/力矩傳感系統,可以實現任意定位,這就是觸覺學習功能,可以實現直覺定位與非常高精度的測量位置調整。

系統提供一個附加的功能,就是使用激光進行位置測量。系統加裝有激光測距傳感器確定LMK的測量位置。由Battenberg ROBOTIC 貝格測量機器人提供的RobFlow專用軟件,可以處理和變換LMK的坐標和測距傳感器數據。

這樣就可以很容易實現對局部區域實現垂直角度的法線方向測量。在對被測面上的激光進行引導時,可以得到測試距離的數據,由此可確定被測試表面的法線,用于機器人手臂的方向調節。在進行亮度、色度測試時,測試結果通常與測試方向是否垂直,以及測試角度有很大的關系,手動測試的時候,非常難以準確定位。





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